EASY Robot Teaching

Durch den Einsatz der neuen LiDAR-Technologie hat OTC DAIHEN mit Photo Teach ein innovatives Produkt auf den Weg gebracht, um das Programmieren des Roboters mithilfe von LiDAR-Scans noch effizienter und komfortabler zu gestalten. LiDAR steht für Light Detection and Ranging und ist eine beliebte Methode zur Umfelderfassung. Dabei wird Licht in Form eines gepulsten Lasers eingesetzt, um Objekte zu erkennen und zu kategorisieren.

In drei einfachen Schritten wird beim Photo Teach der Verlauf der Schweißnaht durch das LiDAR-System erkannt, von ihm ausgewählt und an den Schweißroboter zur Ausführung kommuniziert. Durch eine separate Touch Routine wird die vorgesehene Schweißbahn automatisch geprüft und optimiert. So können auch komplexe Bauteile mit dem 3D LiDAR Scan erfasst, dessen Programmierung errechnet und in einem einzigen Bild dargestellt werden.

Mit dem JoyPen erreicht OTC DAIHEN ein neues Level der einfachen Roboterprogrammierung. Durch die intuitive Bedienung mittels eines Joysticks mit integriertem Gyrosensor, erfolgt die Steuerung über die Handbewegung des Benutzers. So ist es möglich, den Roboter zu programmieren, ohne dabei auf die Hände zu schauen. Die Bewegungsrichtung des Roboters wird durch die Bewegung des JoyPens bestimmt.

Der sehr leichte, ergonomische und kompakte JoyPen zeichnet automatisch die Schritte auf und bietet so eine intuitive Roboterbedienung. Durch diese neuartige Art, den Roboter zu bewegen, kann die Programmierzeit stark reduziert werden.

Im Bereich der Offline Programmierung bieten wir mit der FASTSUITE moderne CAD basierte Offline Programmierung unserer Automationsanlagen an. Nach dem Einlesen der CAD Daten (CAD to path) stehen damit sofort moderne Automatismen zur Verfügung, die die Programmierung der Roboterschweißzellen noch einfacher und effizienter machen. Ergänzend zu allen wichtigen Schweißparametern, gehören unter anderem leistungsstarke Funktionen zum automatischen Erkennen von Kehlnähten und der automatischen Zwangslageninterpolation oder auch für das Spiegeln und Klonen wiederkehrender Schweißbahnen und Muster dazu. Anschließend geht es direkt per Download auf die Steuerung der Anlage.

Für Vorrichtungen und Spannelemente gibt es mit dem Fixture Builder eine computergestützte Funktion, die, für jede Art von Freiform, schnell und flexibel eine passende Tragvorrichtung entwerfen und diese auch gleich per CAD Datei exportieren kann. Über den FASTSUITE INTEGRATOR stehen zudem alle Funktionen zur Verfügung, um die vorhandenen Bibliotheken zu erweitern und ganz individuell neue Komponenten zu erstellen, wie z.B. Verfahrachsen, Positionierer und weitere Peripherie.